經(jīng)常有同行和朋友們問我們金航標(biāo)kinghelm（www.xqsheying.com）的同事 ，除了北斗 GPS 衛(wèi)星定位和在地面基站定位，目前還有其它哪些常用定位技術(shù)呢？其他的定位方式還有wifi定位、IP定位、RFID、二維碼標(biāo)簽定位、藍(lán)牙定位、聲波定位、場景識(shí)別定位、地磁波定位、海浪波定位，輔助定位還有A-GPS、加速度傳感器輔助定位等。在實(shí)際應(yīng)用中，可以采取以上一種或多種技術(shù)混合定位和導(dǎo)航，可以起到相互補(bǔ)充和參考矯正的作用，在高精度定位和導(dǎo)航定位方面，應(yīng)用尤為廣泛。

 kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的藍(lán)牙2.4G陶瓷chip天線kh5220-a56

1. 關(guān)于GPS與北斗BDS定位

GPS和北斗BDS定位的原理是這樣的：由在天上的24顆衛(wèi)星組成，全球的GPS或者北斗用戶終端機(jī)在全天候全地段基本都可搜索到4顆以上的GPS北斗衛(wèi)星，先計(jì)算出一個(gè)衛(wèi)星到用戶終端接收機(jī)之間的距離，再綜合其他衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，就可推算終端機(jī)的具體位置了。當(dāng)然北斗BDS和GPS的數(shù)據(jù)可以在一個(gè)終端上兼容，數(shù)據(jù)還可以相互補(bǔ)充和參考矯正。我們金航標(biāo)的北斗GPS模塊和北斗GPS天線是都可以兼容的，根據(jù)市場需要還可以兼容俄羅斯Glonass格洛納斯，歐洲Galileo伽利略這兩大系統(tǒng)。

金航標(biāo)kinghelm新研發(fā)出來爆款車載GSM通信和北斗GPS三模二合一天線，不但能兼容北斗和GPS，還可以兼容gsm通信，打開了傳統(tǒng)智能硬件導(dǎo)航定位與通訊聯(lián)絡(luò)的信息孤島，有更大更好的應(yīng)用場景和良好的用戶體驗(yàn)。

kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)GSM通信和北斗GPS二合一SMA接口車載天線

2. A-GPS、加速度傳感器、三軸陀螺儀的輔助定位：

北斗或GPS的終端機(jī)在整個(gè)天空范圍內(nèi)尋找衛(wèi)星是很低效的，因此剛開動(dòng)機(jī)器定位時(shí)，可能需要數(shù)分鐘。我們在剛開始使用導(dǎo)航儀的時(shí)候，在地圖上會(huì)先出現(xiàn)一個(gè)大的圈之后才會(huì)[敏感詞]到某一個(gè)點(diǎn)，北斗bds系統(tǒng)、Glonass格洛納斯、Galileo伽利略都是這個(gè)原因。由于GPS北斗BDS這個(gè)熱啟動(dòng)慢的缺點(diǎn)，經(jīng)常需要輔助定位系統(tǒng)幫助完成快速定位，就是我們說的A-GPS。例如 iPhone 就使用了 A－GPS，即基站或 WiFi AP 初步定位后，根據(jù)機(jī)器內(nèi)存儲(chǔ)的 GPS 衛(wèi)星表來快速搜星，然后進(jìn)行 GPS 北斗的定位。

在民用的車載導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域，目前比較成熟的是 GPS + 加速度傳感器補(bǔ)正算法定位，日本的車載導(dǎo)航產(chǎn)品，是由 Sony 的便攜式車載導(dǎo)航系統(tǒng) Nav-U1 首先引入量產(chǎn)。在蘋果的iphone4里，就增加了三軸陀螺儀來輔助定位，不過陀螺儀定位的誤差會(huì)隨著時(shí)間逐漸累積，不合適作為單獨(dú)的主要的定位技術(shù)單元。當(dāng)然和GPS一樣，北斗也有類似的技術(shù)應(yīng)用了。

還有一些應(yīng)用場景，就要用到這些輔助定位手段。GPS和北斗BDS的優(yōu)點(diǎn)在于無輻射，但是穿透力很弱，無法穿透鋼筋水泥,在立交橋[敏感詞]或者建筑物密集的地點(diǎn)信號(hào)被遮擋或者削減時(shí)，GPS北斗BDS定位會(huì)出現(xiàn)漂移，在室內(nèi)或者較為封閉的空間也無法使用。因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航定位的原理都一樣，GPS和北斗BDS在這些情況都要用到輔助導(dǎo)航。

我金航標(biāo)老宋要嘚瑟一下，我國的北斗（www.xqsheying.com）比GPS和其他導(dǎo)航系統(tǒng)牛B的地方是我們有短報(bào)文通信系統(tǒng)，這是北斗[敏感詞]的的優(yōu)勢，現(xiàn)在再加上“天通一號(hào)”衛(wèi)星的通訊功能，也讓北斗系統(tǒng)的功能更加強(qiáng)大。

kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的wifi小辣椒2.4G膠棒天線 帶SMA彎頭

3. 基站定位（cell ID定位）：

Cell ID實(shí)現(xiàn)定位的基本原理：即無線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)終端所處的地址編號(hào)（根據(jù)服務(wù)的基站來確定），位置業(yè)務(wù)平臺(tái)把地址編號(hào)翻譯成經(jīng)緯度坐標(biāo)。識(shí)別碼（Cell ID）通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)編號(hào)確定信號(hào)發(fā)送傳輸位置，并將該用戶信息翻譯成緯度和經(jīng)度來確定用戶位置。

Cell ID基本定位流程是：設(shè)備先從基站獲得當(dāng)前位置（Cell ID）（第一次定位）—— 設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將位置傳送給agps位置服務(wù)器 —— Agps服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)庫里面的位置查詢區(qū)域內(nèi)當(dāng)前可用的衛(wèi)星信息，并返回設(shè)備。 —— 設(shè)備中的北斗GPS接收器根據(jù)可搜尋到的衛(wèi)星，快速查找可用的GPS北斗衛(wèi)星，并返回GPS北斗定位信息。

 Cell ID定位非常準(zhǔn)確，但是由于要網(wǎng)格化布局初始投資大不能夠移動(dòng)，所以在實(shí)際應(yīng)用中有一定局限性，是衛(wèi)星導(dǎo)航定位的主要地面輔助手段！

4. 關(guān)于Wifi AP定位：

Wifi AP定位的原理是，定位終端設(shè)備先偵查到附近的熱點(diǎn)，檢測每個(gè)熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)弱，然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器。服務(wù)器根據(jù)這些信息進(jìn)行運(yùn)算，查詢每個(gè)熱點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫里記錄的坐標(biāo)，就知道客戶端的具體位置了。Wifi AP定位需要兩個(gè)條件，一是客戶端能上網(wǎng) ，二是偵聽到熱點(diǎn)的坐標(biāo)先要采集到數(shù)據(jù)庫里。WIFI經(jīng)濟(jì)實(shí)用但是覆蓋面小，所以現(xiàn)在出現(xiàn)有好多的改良的超級(jí)WiFi，覆蓋面可以到到約600平方米，安裝幾個(gè)就可以覆蓋整個(gè)倉庫了和會(huì)議大廳了，應(yīng)用效果還不錯(cuò)。

 kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)的2.4G/5.8G WIFI天線SMA接口

5. 關(guān)于RFID、二維碼、藍(lán)牙定位：

在室內(nèi)和密閉的一些定位場景，如工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能化倉庫、AGV導(dǎo)航、礦山礦井等，無法依靠GPS北斗衛(wèi)星，主要只能依靠WLAN、FRID、二維碼、藍(lán)牙Bluetooth等定位技術(shù)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。先要設(shè)置固定的讀卡器和天線，根據(jù)讀卡器接收信號(hào)的強(qiáng)弱、到達(dá)時(shí)間、角度來定位。我們金航標(biāo)kinghelm也國家市場需要研發(fā)生產(chǎn)了相關(guān)的藍(lán)牙tws耳機(jī)的陶瓷天線和智慧倉庫應(yīng)用的rfid標(biāo)簽。布設(shè)讀卡器和接收天線需要布大量點(diǎn)位，工程難度比較大成本高。當(dāng)然，藍(lán)牙Bluetooth的定位也是同理，這些定位的共通特點(diǎn)是要在固定的地點(diǎn)設(shè)置一個(gè)基站。kinghelm金航標(biāo)研發(fā)生產(chǎn)銷售的RFID標(biāo)簽系列，推出市場效果非常好，進(jìn)來還有更多的RFID標(biāo)簽推出市場。

6. UWB（Ultra Wide Band ）技術(shù)

在這里，我金航標(biāo)老宋（www.xqsheying.com）要重點(diǎn)給大家科普一下UWB技術(shù)，因?yàn)楝F(xiàn)在非常火爆，發(fā)展前途也還非常不錯(cuò)。UWB（Ultra Wide Band ）即超寬帶技術(shù)，它是一種無載波通信技術(shù)，利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技術(shù)，具備極強(qiáng)的抗干擾能力，定位誤差小。根據(jù)北斗專家曹沖介紹，UWB室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)填補(bǔ)了高精度定位領(lǐng)域的空白，它具有信道不衰落、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)復(fù)雜度低等等技術(shù)特點(diǎn)，能提供0.1米級(jí)的定位精度等優(yōu)點(diǎn)。