導(dǎo)航和定位是無線通信技術(shù)的應(yīng)用分支，都是在微波和射頻信號(hào)的發(fā)射、傳輸、接收、信號(hào)的數(shù)據(jù)計(jì)算分析等方面做文章，在這基礎(chǔ)上出現(xiàn)了多種定位技術(shù)，除了BDS北斗 GPS 等衛(wèi)星定位技術(shù)，其他定位方式還有地面基站定位、wifi定位、IP定位、RFID射頻標(biāo)簽定位、二維碼射頻標(biāo)簽定位、RFID射頻定位、Bluetooth藍(lán)牙定位、聲波定位、AI場(chǎng)景識(shí)別定位、地磁波定位、海浪波定位，UWB（Ultra Wide Band ）無線寬頻定位技術(shù)等，提供輔助定位還有A-GPS、加速度傳感器陀螺儀定位等。這些技術(shù)有時(shí)候是單獨(dú)使用，有時(shí)候是多種定位導(dǎo)航技術(shù)的融合與交叉混合使用。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，大致分為室外定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)兩種。因?yàn)槲覀兘鸷綐?biāo)“kinghelm”品牌(www.xqsheying.com)的北斗天線GPS天線type-c連接器是和這些產(chǎn)品配套的，所以我們一直在關(guān)注這一塊技術(shù)路線和發(fā)展趨勢(shì)，我金航標(biāo)老宋就為大家總結(jié)一下，相關(guān)內(nèi)容會(huì)在“北斗專家”微信公眾號(hào)連載，敬請(qǐng)期待。

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1. 室外定位技術(shù)主要有兩種：北斗GPS等衛(wèi)星定位技術(shù)、基站IP、a-gps定位技術(shù)。

衛(wèi)星定位技術(shù)是非常成熟的技術(shù)，比如大家熟知的GPS和我國(guó)的北斗BDS技術(shù)，還有俄羅斯的格洛納斯Glonass，歐洲的伽利略Galileo系統(tǒng)等，與導(dǎo)航也是同類的技術(shù)，我們就放到一起來分析。

      衛(wèi)星定位技術(shù)的原理是相同的，都是基于三維定位原理。一般說來一顆衛(wèi)星可以定義用戶的球面，兩顆衛(wèi)星可以定位用戶所在的圓周，三顆衛(wèi)星可以定位用戶在圓周的兩點(diǎn)，四顆衛(wèi)星就可以定位用戶位置。幾種衛(wèi)星定位技術(shù)的區(qū)別在于他們的定位參考衛(wèi)星的位置是不同的，發(fā)射、管理的歸屬的國(guó)家也不同：

A. GPS，是[敏感詞]的導(dǎo)航系統(tǒng)，是目前全球發(fā)展最好最完善的導(dǎo)航定位系統(tǒng)：由21+3顆衛(wèi)星組成分布在6個(gè)軌道平面上軌道高度20200Km運(yùn)行周期11小時(shí)58分。這是全世界最早的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，已經(jīng)在我們的生活的方方面面應(yīng)用了。

     B.  Glonass格洛納斯，是俄羅斯的導(dǎo)航系統(tǒng): 由24顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道面有8 顆衛(wèi)星軌道高度19100Km，運(yùn)行周期11小時(shí)15分。受俄羅斯的經(jīng)濟(jì)拖累，Glonass格洛納斯的表現(xiàn)平平，大多數(shù)在俄羅斯的軍方和[敏感詞]上面使用。

    C. Galileo伽利略，是歐洲人民的定位導(dǎo)航系統(tǒng): 由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道，軌道高度24126Km。Galileo伽利略系統(tǒng)的定位精度還是比較不錯(cuò)的。

    D.北斗BDS，是我國(guó)自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，各方面的技術(shù)指標(biāo)市場(chǎng)占有率等目前位居全球第二位，大有超越[敏感詞]的GPS系統(tǒng)的趨勢(shì)。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：北斗三號(hào)系統(tǒng)），由24顆中圓地球軌道衛(wèi)星、3顆地球靜止軌道衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，共30顆衛(wèi)星組成。已經(jīng)組網(wǎng)成功，和以前發(fā)射的衛(wèi)星一起組成共有55顆星的新北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

與其他導(dǎo)航系統(tǒng)不同的是，北斗BDS系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：一是空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，高軌衛(wèi)星更多抗遮擋能力強(qiáng)，在低緯度地區(qū)性能特點(diǎn)更為明顯。二是北斗系統(tǒng)提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)，多頻信號(hào)組合使用提高了服務(wù)精度，我們金航標(biāo)公司（www.xqsheying.com）就根據(jù)北斗的B3頻點(diǎn)研發(fā)了定位導(dǎo)航的專用[敏感詞]天線,在氣象大氣產(chǎn)品和服務(wù)等方面也有應(yīng)用。三是北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具備定位導(dǎo)航授時(shí)、星基增強(qiáng)、地基增強(qiáng)、精密單點(diǎn)定位、短報(bào)文通信和國(guó)際搜救等多種服務(wù)能力。

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基站定位技術(shù)，就是利用固定已知的移動(dòng)通信的基站位置(ip），根據(jù)客戶移動(dòng)終端的信息來確定位置，是一種廣泛使用的輔助性定位措施。

常用的幾種技術(shù)有：?jiǎn)位径ㄎ唬瑑苫径ㄎ?、三基站定位，以及多種模式的混合定位?；镜奈恢肐P是已知的，移動(dòng)設(shè)備通過計(jì)算到臨近三個(gè)基站的位置就可以計(jì)算出設(shè)備當(dāng)前所在的位置。從A-GPS定位啟動(dòng)到GPS終端接收器找到可用的北斗GPS衛(wèi)星流程如下：（1）設(shè)備從蜂窩基站獲取到當(dāng)前所在的小區(qū)位置（即一次COO定位）；（2）設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前蜂窩小區(qū)位置傳送給網(wǎng)絡(luò)中的A-GPS位置服務(wù)器（；3）A-PGS位置服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前小區(qū)位置查詢?cè)搮^(qū)域當(dāng)前可用的北斗GPS衛(wèi)星信息（包括衛(wèi)星的頻段、方位、仰角等相關(guān)信息），并返回給終端設(shè)備；（4）GPS北斗BDS終端接收器根據(jù)得到的可用衛(wèi)星信息，可以快速找到當(dāng)前可用的GPS衛(wèi)星。

至此，GPS北斗BDS 終端接收器已經(jīng)可正常接收GPS信號(hào)，GPS初始化過程結(jié)束。A-GPS對(duì)定位速度的提高就主要體現(xiàn)在此過程中，我們金航標(biāo)的工程師們一般也叫這個(gè)過程叫熱啟動(dòng)。

2. 室內(nèi)定位技術(shù)（非暴露或覆蓋空間）

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其實(shí)室內(nèi)定位技術(shù)也有人叫做的非暴露或覆蓋空間定位技術(shù)，市場(chǎng)和發(fā)展前景非常廣闊，一直有人在堅(jiān)持做這方面的產(chǎn)品，由于技術(shù)和成本限制一直沒有得到廣泛應(yīng)用。最近一段時(shí)間，室內(nèi)定位技術(shù)又火起來了，就是蘋果公司推出iBeacon技術(shù)，一下就把其他的wifi定位、IP定位、RFID射頻定位、二維碼標(biāo)簽定位、RFID射頻定位、藍(lán)牙定位、無線寬頻UWB定位技術(shù)都帶動(dòng)起來了。

室內(nèi)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式基本上有兩種：一種是基于擴(kuò)頻信號(hào)到達(dá)時(shí)間的計(jì)算來完成定位，一種是根據(jù)信號(hào)接收能量的衰減來完成定位。

第一種基于擴(kuò)頻信號(hào)達(dá)到時(shí)間這種技術(shù)，有一家叫Nanotron的公司已經(jīng)有實(shí)物產(chǎn)品出來了。該產(chǎn)品使用了帶寬80MHz的擴(kuò)頻信號(hào)，通過在無線電波一收一發(fā)傳輸消耗的時(shí)間，來計(jì)算確定兩者的距離。大家都知道一個(gè)常數(shù)，就是無線電波的傳輸速率和光速一樣，為30萬公里/秒，如果要理論上做到1米的定位精度，那么最少要在時(shí)間區(qū)分精度做到3.333ns。有第三方數(shù)據(jù)顯示的比較公允，Nanotron的產(chǎn)品精度能夠在1~2米左右，這些可以應(yīng)用在比較大的場(chǎng)所。

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第二種是基于無線信號(hào)能量的衰減來定位，這種實(shí)現(xiàn)方式很容易，而且有很多現(xiàn)存的無線通信系統(tǒng)都可以完成。比如WiFi，Bluetooth等，蘋果公司推出的iBeacon技術(shù)就是基于Bluetooth的技術(shù)，因?yàn)橛刑O果公司和產(chǎn)品的加持，所以在行業(yè)影響力非常大。

自由空間的無線信號(hào)衰減是有規(guī)律的，不同頻率的信號(hào)在不同的環(huán)境下衰減特性也不盡相同，但是無線信號(hào)在自由空間的衰減曲線是可以計(jì)算出來的。因?yàn)樾盘?hào)能量檢測(cè)算法會(huì)有誤差的，單純的模擬電路可以做到+/-3dB，就要增加數(shù)字補(bǔ)償算法，WiFi，Bluetooth的定位精度可以就提高到+/-1dB左右。因?yàn)閃iFi，Bluetooth的傳輸距離太短，蘋果的iBeacon建議使用范圍在10米以內(nèi)，所以適用在較小的室內(nèi)空間了。我們金航標(biāo)還研發(fā)生產(chǎn)銷售rfid的射頻標(biāo)簽，已經(jīng)大批量應(yīng)用于圖書館的書籍管理、商場(chǎng)的貴重物品管理等，未來rfid的射頻標(biāo)簽和rfid讀寫器的市場(chǎng)應(yīng)用會(huì)越來越大。

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室內(nèi)外定位導(dǎo)航和北斗天線GPS天線知識(shí)今天先給大家介紹到這里，因?yàn)槠脑颍麓螢榇蠹医榻B金航標(biāo)的新產(chǎn)品type-c連接器產(chǎn)品的相關(guān)知識(shí)！有意可以瀏覽金航標(biāo)官網(wǎng)（www.xqsheying.com）或者“北斗專家”微信公眾號(hào)！“Kinghelm”商標(biāo)由金航標(biāo)公司原始注冊(cè)，金航標(biāo)是GPS天線北斗天線研發(fā)生產(chǎn)直銷廠家，在北斗GPS導(dǎo)航定位行業(yè)非常高的知名度和美譽(yù)度，研發(fā)生產(chǎn)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于bds衛(wèi)星導(dǎo)航定位無線通信等領(lǐng)域。主要產(chǎn)品包括：RJ45-RJ45網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)接口連接器、射頻連接器轉(zhuǎn)接線、同軸線纜連接器、type-c連接器、hdmi接口type-c接口、排針排母、SMA、fpc、FFC天線連接器、天線信號(hào)傳輸防水接頭、hdmi接口、usb連接器、端子端子線、端子板接線端子、接線端子排、射頻rfid標(biāo)簽、定位導(dǎo)航天線、通訊天線天線連接線、膠棒天線吸盤天線、433天線4G天線，GPS模塊天線等，可以和薩科微SLKOR（www.slkormicro.com）的產(chǎn)品配套銷售，薩科微SLKOR研發(fā)生產(chǎn)銷售MOS管場(chǎng)效應(yīng)管、二極管、三極管、可控硅、霍爾傳感器、電源管理IC等電子元器件，廣泛應(yīng)用于航天航空、通信、[敏感詞]、儀器儀表和安防、醫(yī)療、快速充電PD、大功率電源等行業(yè)。