室內定位技術現(xiàn)在正處在很熱的研究探索階段，呈現(xiàn)出一種百花齊放的狀態(tài)。該領域現(xiàn)存的主要問題點在于運營成本和投資。移動通信網(wǎng)絡不僅可以從事通信業(yè)務，也可以借助4G、5G大規(guī)模網(wǎng)絡部署的機遇，與北斗系統(tǒng)一起研究開發(fā)天地一體化、低成本、高精度的定位體系。

為什么現(xiàn)在室內定位在業(yè)內逐漸升溫？從WIFI定位開始到現(xiàn)在，室內定位已有十多年的歷史，但一直存在運營成本問題。2019年是5G元年。在這個階段，5G主要由IoT支撐，也就是萬物互聯(lián)，賦能所有的行業(yè)。這不僅帶來人的定位需求，也帶來了物的定位需求，如諸多與應急、消防相關的應用需求，醫(yī)療行業(yè)的機器人導航、醫(yī)療配送物流等都有室內定位需求。

在地鐵內，特別是在5G和申通合作的智慧地鐵領域，中國電信脫敏的用戶數(shù)據(jù)可以定位熱力圖，也就是人流的分流。在新零售方面，華潤、萬達也開始了室內定位方面的探索。新零售最初是希望進行傳統(tǒng)零售的轉型，現(xiàn)在[敏感詞]沃爾瑪正計劃通過用戶選擇商品的路徑分析來改變運營模式，這也是新零售的需求。在展館方面,未來中國的市場很大，比如在上海國展中心，展覽和展會活動特別多，現(xiàn)在多用是路標指示，其實有時候即便有路標也很難找到想去的展館，所以人們對大型展館的定位也是有需求的。

在不包含圖像識別、AI定位的領域，使用的都是和無線通信技術相關的室內定位技術。無線通信技術主要通過運營商提供，像上海電信最大規(guī)模部署的是4G、5G網(wǎng)絡，另外上海電信還部署了chainNET。在物聯(lián)網(wǎng)方面也有很多人在從事相關的研究工作，其中比較熱門的是UWB，蘋果發(fā)布會發(fā)布iPhone11時就提到了UWB技術。我們中國電信的優(yōu)勢在哪里？就在5G。我們和[敏感詞]在交流，5G仿真數(shù)據(jù)可以達到室內定位精度1米左右，這是上海電信考慮的室內定位解決方案。我們的優(yōu)勢在于采集端，基站、WIFI和有線網(wǎng)絡都是采集端，可以了解數(shù)據(jù)的上傳情況。此外，還需要基礎數(shù)據(jù)，也就是CAD圖紙，我們制作每一幢樓的分布系統(tǒng)，都采用了有網(wǎng)絡點位的樓宇CAD圖紙，這些都是數(shù)據(jù)基礎。在這個基礎上首先形成室內運營商的地理信息系統(tǒng)，算法主要有三類：指紋庫、TODA和場強三角定位，通過這個終端不停地上傳定位數(shù)據(jù)，然后可以通過算法引擎計算出位置，因為現(xiàn)在都是內部應用，平臺是在機房內的，接下來希望通過探索進行數(shù)據(jù)脫敏，從安全的角度來說，還要探索如何實現(xiàn)能力開放。

關于GIS方案的形成，首先要和北斗系統(tǒng)結合起來，開發(fā)室內外無縫地圖網(wǎng)。這張地圖首先要做一個統(tǒng)一的坐標系。互聯(lián)網(wǎng)地圖是我們的底圖，在這個底圖上通過坐標的匹配實現(xiàn)室內信息的連接，然后形成一個基礎地圖GIS系統(tǒng)。另外，在定位方案上，我們使用的是最基礎的網(wǎng)絡，所有的架構基本以次為主，即PRU作為一個基站，通過掃描物和人的終端，把上傳數(shù)據(jù)收集到機房中，這是我們的一個優(yōu)勢，會加入到定位引擎中，集中部署計算出所有手機或物的位置。上海電信也對室內定位的幾項主要技術進行了試驗。其中一項就是初定位技術，經(jīng)過兩三年的努力，這項技術已經(jīng)實現(xiàn)了。數(shù)據(jù)中包括強度信息等，初定位可以定位到樓層，此外是精準定位，主要有三種方法。第一種是上行標準，所有的基站都可以掃描無線網(wǎng)絡的寬帶信號，在數(shù)據(jù)傳輸上來后，通過路徑計算出點位和時差。數(shù)據(jù)中有可能包含室外GPS信號，同時也有一些基站信息和強度信息。先形成信息圖，然后再結合其他信息，最終定位到居民區(qū)樓層和細分系統(tǒng)的樓層，這個方案已經(jīng)實現(xiàn)了。

5G的定位優(yōu)勢。首先是標準化的，也就是3GPP在Rel-15、Rel-16定義了標準的定位網(wǎng)源及標準的效益，所以我們無需改變從基站側到手機側之間的信息傳送。后面我們要加一個計算平臺，對這些數(shù)據(jù)進行計算。5G還有另外兩大優(yōu)勢，一個是高帶寬，帶寬越大，越容易識別出更多信號，進行時差計算，時延之間就不會有誤差，精度就會提高。5G的另外一個優(yōu)勢是多天線，所以接下來會有一個新的計算方法。5G可以使用不同的天線對應不同的用戶，從而更精準地定位到用戶的位置。目前看來5G在室內的優(yōu)勢比較強。所以今年我們也探討希望與北斗合作，開展5G+北斗室內外定位研究，并進行拓展。

電信的優(yōu)勢是什么？我們上海電信會參與所有基礎網(wǎng)絡的建設工作，無論管網(wǎng)還是上海的市場規(guī)模都是排名第一的，加上北斗便成為更強的天地一體化網(wǎng)絡。在5G發(fā)展的過程中，我們希望開發(fā)云+AI+安全為代表的支撐體系，同時也希望做到生態(tài)圈的構建。5G來到以后，運營商的競爭是生態(tài)圈的競爭，所以我們要把自己的能力進行封裝，除了位置信息的封裝，同時希望通過現(xiàn)有的大網(wǎng)資源、云資源進行能力開放，構建一個體系和生態(tài)圈。

[敏感詞]介紹一下上海電信的應用案例

案例一：網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)室內定位的業(yè)務應用，通過三維立體仿真，在線迭代精準預測，針對性建設投資，通過室內定位確定用戶位置，高效處理用戶投訴，通過室內定位進行虛擬CQT測試，降本增效物品定位，[敏感詞]管理設備資產。

案例二：醫(yī)療室內定位的業(yè)務應用，基于5G大帶寬、低時延的智能管道，把機器人和大數(shù)據(jù)平臺連接在一起，通過云平臺的大數(shù)據(jù)分析能力，快速具備數(shù)據(jù)采集分析能力及學習能力，滿足多場景應用需求。

案例三：工業(yè)室內定位的業(yè)務應用。在一些大型的制造業(yè)裝配過程中，通過室內定位系統(tǒng)對零件和工具進行管理，可以極大地提升效率。

案例四：商業(yè)4G／WIFI定位的業(yè)務應用。如在室內地圖上發(fā)布LOGO，方便用戶在繁雜的地圖上輕松尋找到自己；用戶點評及分享應用；向終端即時發(fā)起新品通知、團購通知等，發(fā)現(xiàn)并抓住潛在客戶，并可結合優(yōu)惠策略吸引老客戶，同 時借助用戶社交圈的應用發(fā)展新客戶。

案例五：人流量監(jiān)控室內定位的業(yè)務應用。四類主要應用場景：城市客流監(jiān)控：結合室外數(shù)據(jù)監(jiān)控全城客流分布和趨勢，給出出行建議；站內客流監(jiān)控，實時監(jiān)控站內客流情況，為安全客流管控提供數(shù)據(jù)參考；斷面客流監(jiān)控：統(tǒng)計站與站之間的客流，燈帶上上報列車擁塞程度；[敏感詞]清分清算：統(tǒng)計每條地鐵線路的年度客流占比，指導利益分成。

案例六：智慧地鐵室內定位的業(yè)務應用。10月31日，由上海申通地鐵集團聯(lián)合上海電信、卡斯柯、[敏感詞]、上海通服等合作伙伴共同打造的“5G+智慧地鐵平臺”在上海地鐵徐涇東站正式上線。依托5G高帶寬網(wǎng)絡基礎上的應用， 如高清移動視頻、高清對講、客服人員定位等，賦能地鐵運營公司執(zhí)行大客流應急預案，針對進博會大客流場景，實現(xiàn)客流疏散引導等服務。平臺實時監(jiān)測“三線三站” 以及進博會場館的客流數(shù)據(jù)，結合歷史數(shù)據(jù)進行分析，準確預測未來15分鐘的客流情況。讓指揮人員可以更有效地判斷當日運營組織和工作計劃，必要時提前啟動客流應急管理預案，如提前通知乘客更換乘車路線。

案例七：公共安全室內WIFI定位的業(yè)務應用。選擇監(jiān)測樓層，實時監(jiān)測定位終端的位置信息；選擇收手機和時間范圍，可以回放該手機的位置移動過程。

希望將來通過北斗與5G的融合，可以為行業(yè)應用帶來更多的利好和利潤增長點！

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